Tvrdoća poliuretanskih komponenti-otpornih na habanje je kritičan pokazatelj otpornosti materijala na kompresiju i udubljenje; obično se izražava pomoću Shore skale tvrdoće (Shore A ili Shore D)*. Poliuretanski materijali koji pokazuju veću elastičnost obično se karakteriziraju tvrdoćom po Shore A, koja obično spada u raspon od 60A do 95A. Suprotno tome, komponente koje zahtijevaju vrhunsku otpornost na habanje i krutost koriste Shore D tvrdoću, općenito u rasponu od 20D do 50D. Mjerenja tvrdoće se obično izvode pomoću standardnog durometra, koji procjenjuje otpornost materijala na udubljenje pritiskom na indentor određene veličine u njegovu površinu. Što je veća tvrdoća, to je veća otpornost materijala na abraziju i veća je nosivost-opterećenja, iako njegova elastičnost može biti blago smanjena.
Odabir tvrdoće poliuretanskih komponenti-otpornih na habanje direktno utiče na njihove operativne performanse. Komponente veće tvrdoće su pogodne za okruženja sa visokim-udarcima i visokim{3}}abrazijama-kao što su one koje se nalaze u drobilicama za rudarstvo i košuljicama kugličnih mlinova-gdje efektivno produžavaju vijek trajanja. S druge strane, komponente niže tvrdoće su idealne za primjene koje zahtijevaju apsorpciju udara, zaštitu opreme ili rukovanje lomljivim materijalima-kao što su prorezi vibrirajućih sita i košuljica spremnika-jer pomažu minimizirati lom materijala i habanje opreme.
